stm32的core-皇冠最新app版本

• voidhardfault_handler(void)

• {
• uint32_tr_sp;
• r_sp=__get_psp();//获取sp的值
• perror(error,memoryaccesserror!);
• panic(r_sp);
• while(1);
• }
• 获取u200b进程堆栈指针并打印出来！__get_psp()函数为core_core_cm3.c中的函数。他这个函数解析一下供大家查看：
• core_cm3.c里面的东西

首先是汇编关键字__asm和__inline的宏定义，支持不同的编译器。由于使用的是keil，所以就只看第一种，__cc_arm

1. __asmuint32_t __get_psp(void)：获取进程堆栈指针psp。

2. __asmvoid __set_psp(uint32_t topofprocstack)：设置psp。

3. __asm uint32_t __get_msp(void)：获取主堆栈指针msp。

4. __asmvoid __set_msp(uint32_t mainstackpointer)：设置msp。

5. __asmuint32_t __rev16(uint16_t value)：反转半字中字节顺序，如0xabcd反转后得到0xcdab。

6. __asmint32_t __revsh(int16_t value)：反转字节顺序，并做符号拓展。就是在__rev16函数得到的结果上再进行一次符号拓展。这两个函数主要是方便进行大小端的切换。

7. __asmvoid __clrex(void)：清除由ldrex指令造成的互斥锁。ldrex和strex是cortex用来实现互斥访问，保护临界资源的指令，ldrex执行后，只有离它最近的一条存储指令（str，strex）才能执行，其他的存储指令都会被驳回，而clrex就是用于清除互斥访问状态的标记。

8. __asmuint32_t __get_basepri(void)：获取basepri寄存器的值，优先级号高于该寄存器的中断都会被屏蔽（优先级号越大，优先级越低），为零时不屏蔽任何中断。

9. __asmvoid __set_basepri(uint32_t basepri)：设置basepri的值。

10.__asm uint32_t __get_primask(void)：primask是一个只有一位的寄存器，置位时屏蔽绝大部分的异常中断，只剩下nmi和hardfault可以响应。

11.__asm void __set_primask(uint32_t primask)：设置primask的值。

12.__asm uint32_t __get_faultmask(void)：faultmask也是一个只有一位的寄存器，为1时只有nmi才能响应，其他异常与中断全部被屏蔽。

13.__asm void __set_faultmask(uint32_t faultmask)：设置faultmask的值。

14.__asm uint32_t __get_control(void)：获取control的值。寄存器control只有两位。control[0]选择特权级别，0为特权级，1为敌用户级。control[1]用于选择堆栈指针，0为msp，1为psp。

15.__asm void __set_control(uint32_t control)：设置control寄存器的值。

basepri，primask，faultmask，control都只能在特权模式下被修改。

还有两个文件，一个是core_cmfunc.h和 core_cminstr.h这两个文件时干嘛的，第一个文件是不同编译器下的一些系统级的汇编函数，第二个文件是不同编译器下的指令，我猜keil公司这样做是为了兼容不同的编译器做设计的。

最后剩下core_cm3.h文件了，这个文件时内核文件，就是定义了一些cortex-m3的寄存器和一些函数，包括nvic,mpu,scb,systick，debug寄存器。