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 #define rotate_apain(2)#define rotate_bpain(3)s16 data=0;void exti2_irqhandler(void){if(exti_getitstatus(exti_line2) != reset){if(rotate_a!=rotate_b){data ;}elsedata--;exti_clearitpendingbit(exti_lin...
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编码器的can总线接口及其在光电跟踪系统中的应用

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